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IAI夹爪电缸IAI关节手臂机器人
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工业机器人保养对润滑油的参数及用量有非常严格的要求。选用错误粘稠度的润滑油会直接导致机器人损坏。
由于工业机器人内含减速机和油封，加油过程中的压力也有严格的规定。压力过大直接导致油封脱落是润滑油进入电机。
更换电池时需要做好备份及相应其他措施，防止数据及零点丢失。
机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。
机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
一、系统构成
视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。