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IAI夹爪电缸IAI点胶机器人
IAI夹爪电缸IAI点胶机器人
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编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
搭配辅助设备保证精度
采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊接变位机可以拖住焊件到焊的焊接范围内，能够减少焊缝和焊之间的距离，有利于焊下放刚好的焊材对焊缝进行填充，保证焊缝美观且牢固，焊缝自动技术是控制系统通过识别焊缝规格，控制系统调节合适的焊接参数，执行机构可以对焊缝精确焊接。
焊接机械臂负载能力
焊接机器人能够在恶劣的环境下实现稳定焊接，这得益于焊接机械的负载能力，如果焊件的重量控制在焊接机械臂的负载能力内，焊接机械臂在保证灵活度的同时稳定焊接质量，机械臂在摆动的过程中也能实现精确焊接。
