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IAI微操作机械手臂CORETEC压力机
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机器人支撑座的功能与结构形式
机器人支撑座的主要功能是支撑与固定机器人，上端与机器人本体基座相连结，下端固定到地面或机架上，使机器人的工作空间与被搬运、加工的工件之间具有合适的相对位置，为机器人安全工作提供保障。
常见的机器人支撑座有圆管形结构(图1)、方管形结构(图2)和箱式结构(图3)、台架式结构(图4)。这里主要讨论前两种结构。
圆形管和方管形的强度比较
1 、圆管形直径与方管形边长的关系
当圆管形和方管形支撑座的高度相同，壁厚相等，材料用量相同时，对应的直径和边长存在特定的关系。如图5、图6所示：设圆管的外径为D，内径为d；方管外边长为A，内边长为a，两者壁厚均为δ。两者横截面面积分别为Sc、Ss。
若Sc=Ss，则有：
上式表明，图5与图6的截面面积相等且边长A不变时，n值越大，壁厚就越薄，直径与边长的差值也越大；反之，壁厚越大，直径越接近边长。
图5与图6的截面面积相等且边长A不变时，n值越大，壁厚就越薄，直径与边长的差值也越大；反之，壁厚越大，直径越接近边长。
2 、圆管形支撑与方管形支撑的抗弯截面模量比较
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。