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IAI码垛机器人Vanguard拧紧机
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相对孔径为入瞳直径与焦距的比值 D/f ，它主要影响像
面的照度，照相镜头像面的照度与相对孔径的平方成正比。为了满足景物较暗时摄影的需要，或者为了对高速运动物体
摄影，要求采用很短的曝光时间，它们都要求提高像面的照
度，因此就需要采用大的相对孔径。
数 F 数为相对孔径的倒数，即
视场角（FOV：Field of view）与像面尺寸
镜头的视场角决定了被拍摄景物的范围。由于摄影系统
一般是对远处景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，
因此像面大小与视场角 2W' 的关系可表示为公式
公式中 y' 应该是像面区域的半径。
目前，工业相机通常使用 CCD 或者 CMOS 传感器作
为像面接收器，有面阵和线阵两种，其工作区域的形状分别
为矩形或线形，传感器的工作区域必须包含在镜头所确定的
像面圆形区域之内。在镜头的参数中，也经常使用传感器的
大小来表示视场大小。
面阵传感器是由许多像素单元组成的一个矩形阵列，每
个像素单元都是一个方形传感器。面阵传感器的大小通常是
以其对角线的长度来表示的。目前常用的面阵传感器有：
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客
户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC
、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌
。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧
机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新
技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等
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