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IAI单轴机器人Vanguard拧紧机
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光学系统是由一系列折射或者反射表面组成，各个表面
的曲率中心通常位于同一条直线上，这条直线就叫光轴，这样的光学系统则称为共轴光学系统。目前，绝大部分工业镜
头都属于共轴光学系统。
所谓理想光学系统，就是能对任意宽空间内的点以任意
宽的光束成完善像的光学系统。具体可以表述如下：
物空间中一点对应于像空间中唯一的一点。这一对对应
点称为共轭点；
物空间中一条直线对应于像空间中唯一的一条直线。这
一对对应的直线称为共轭线；
如物空间一点位于直线上，其在像空间中的共轭点必位
于该直线的共轭直线上。
由此可以推广到：物空间中任意同心光束对应于像空间
中有一共轭的同心光束，物空间中任意平面对应于像空间中
有一共轭的平面。
而实际的光学系统，由于各种像差的存在，不可能得到
完善的像，因此需要严格精细的计算和设计，校正其各类像
差，使其对于一定大小的物体以一定宽的光束所成的像尽量
完善。
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