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Vanguard拧紧机工具IAI搬运机器人

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RCP2
实现高速开合和高夹持力
（1） “主要规格”中的开合速度为单侧的动作速度。
相对动作速度为该值的2倍。
（2） “主要规格”中的夹持力为夹持点距离0，伸出距离0时两夹爪夹持力
的合计值。实际能够搬送的工件质量请参考“夹持点距离的确认”。
（3） 夹持工件时请务必使用推压动作。
（4） 使用简易绝对型时型号项目中的编码器种类栏也为“I”。
（5） 根据不同的安装姿势，需要加以注意。
减速比 1/30

导程 滚珠丝杆导程（mm） 相当于1.57
夹持动作 夹持力（N）（两侧） 14
夹持动作时的速度（mm/s）（单侧） 5
接近动作
速度（mm/s）（单侧） 78
速度（mm/s）（单侧） 5
额定加减速度（G）（单侧） 0.3
加减速度（G）（单侧） 0.3
刹车 刹车规格 －
刹车保持力（kgf） －
行程（单侧） 最小行程（mm）（单侧） 4
行程（mm）（单侧） 4
重复精度 ±0.01mm
原点复位精度 －
背隙 单侧0.2mm以下（但是由弹簧向开口方向施加恒压）
空转值 单侧0.05mm以下
线性导轨 有限导轨
静态允许负载力矩
Ma：0.5N?m
Mb：0.5N?m
Mc：1.5N?m
动态允许负载力矩
－－－
允许推力负荷（垂直方向允许负荷） －
适用环境温度?湿度 0～40℃、85％RH以下（无结露）
防护等级 －

耐振性、耐冲击 4.9m/s2
国际规格 CE标志、RoHS指令
马达种类 脉冲伺服马达
编码器种类 增量型
编码器脉冲数 800 pulse/rev
交货期 记载在主页[交货期查询]中
Ma
Mb Mc
■滑块型力矩方向
对于爪部安装面到夹持点的距离（L、H），请控制在图表所示范围内。
■确认夹持点距离
（注） 夹持力为夹持点距离（L、H）0时两夹爪夹持力的合计值。
（注） 上述图表标记的为参考值。可能有±15%的偏差。
（注） 进行夹持动作（推压）时，移动速度固定为5mm/s。
■夹持力与电流限制值的关系图
■夹持力

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。