IAI多关节机械手CORETEC四柱压力机
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RCS2
搭载伺服马达,可应对高速、高负荷(1) 由于驱动丝杆未配备止旋结构,使用时请在驱动丝杆末端增加导轨等具备止旋
功能的结构?(如果没有止旋结构,驱动丝杆会随电机旋转而旋转,无法前后移
动)另外,在止旋结构与拉杆的连接处,请不要使用浮动接头类的部件。
安装方法、条件等。
(2) 水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。
(3) 负载质量是以加速度水平0.3G(导程2.5为0.2G)、垂直0.2G条件下动作时的值。
加速度的上限即为上述值。
(4) 根据动作条件(负载质量、加减速度等)可使用的稼动率也会发生变化。
(5)请不要在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载。
(6)垂直使用时如果切断电源拉杆可能会下降,敬请注意。
(7)进行推压动作。
1 连接马达、编码器电缆。。
2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端(ME),请注意不要与周围物品产生干涉。
ME:机械末端 SE:行程末端
3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异,不完全和图纸一致。